Yogaren helburu nagusia, ondo pasatzea da. Haurrek yoga ezagutu eta ekimen arrunt moduan har dezaten beren egunerokotasunean. 

Txikiek mugimendua gogoko dute eta animaliekin lotutako yogako posturak (jarrerak) lantzen ditugu batik bat, ipuin nahiz ariketa ezberdinen bidez, irudimena landuz.